為建設車路協同的道路基礎設施和自動駕駛應用場景，構建智慧交通、智能汽車、智慧出行融合發展的產業生態，打造全省車路協同自動駕駛和出行服務智能化試點示范，5月24日，省工信化廳官網發布了《關于“十四五”推進云南省車路協同自動駕駛試點示范建設的指導意見》(以下簡稱《指導意見》)明確，將在寧香高速公路、澄華高速公路、昆明長水國際機場高速公路、大理洱海生態廊道、云南交通運輸職業學院園區道路5條路段試點車路協同自動駕駛。

《指導意見》對車路協同自動駕駛試點示范建設提出目標，到2025年，全省智慧交通建設水平將大幅提升，應用模式不斷拓展，逐步實現高級別自動駕駛商業應用，L4級別智能車輛在特定領域開始試運行，車路協同交通綜合信息平臺建設取得重大進展，力爭把云南建設成為國家級車路協同自動駕駛產業集聚區。

建設車路協同自動駕駛試點示范

《指導意見》提出，將車路協同納入云南省智慧高速公路及智慧城市建設工程，通過車路協同自動駕駛試點示范，豐富應用場景，形成汽車、電子、信息通信和道路交通運輸等深度融合的產業形態，建立完善標準體系，探索一套可持續、可推廣、可復制的“云南方案”。

在建設內容包括建設車路協同自動駕駛試點示范方面，建設高速公路開放路段。建設面向高速公路及復雜交通環境的車路協同、自動駕駛等技術應用開放路段(試點示范路段名單詳見圖表)，路段涵蓋橋梁、隧道、主干道、匝道、服務區等構筑物，建設自動駕駛汽車開放道路，提供車路協同自動駕駛真實環境。

建設測試服務和示范運營平臺。建設真實工況實時測試系統，為被測車輛提供實時道路信息服務，進行測試結果研判，同時監測車輛安全狀態;建設自動駕駛監管與運營服務平臺，為各類自動駕駛車輛的商業化運營提供綜合服務。

建設多場景、多領域的自動駕駛試點示范。建設無人物流、L4級自動駕駛車輛、無人駕駛特種作業車輛、應急指揮及救援應用、交通運行控制系統等多個場景，開展車輛主動安全控制和道路協同管理。充分利用高速公路ETC(電子不停車收費系統)門架資源融合5G微基站、邊緣計算單元，推進車路協同設施建設，豐富車路協同應用場景，拓展自動駕駛商業化運營模式。

構建規模化數字基礎設施

建設支持自動駕駛的通信網絡。推動5G商用、LTE—V(基于蜂窩通信網絡的通信物理層協議)車聯網、MEC(多接入邊緣計算)的LTE網絡(新型網絡架構)等前沿智能信息基礎設施布局應用。升級云南省高速公路專用通信網;建設高速公路沿線5G網絡覆蓋;建設千兆光纖網絡;實現基于MEC的LTE網絡改造。

建設物聯網感知網絡。將無線通信、移動終端、GNSS(全球導航衛星系統)定位、GIS等技術綜合應用于路側信息的采集、管理、查詢與應用服務。部署C-V2X網絡、路側單元和高速公路信息化設備等設施，對高速公路沿線傳感設備進行整合，實現高速感知全覆蓋。構建支持L3、L4級自動駕駛車輛的車路協同環境，提供低延時寬帶無線通信，開展車路信息交互、風險監測預警、交通流監測分析等輔助，提供惡劣天氣下精準氣象感知及預測服務。

智能路側感知設施建設。在路側部署道路監控攝像頭、雷達、路面傳感器、交通氣象傳感器等設備，實現交通信息、道路狀況的全面感知。部署車道級可變信息標志及分車型可變限速標志，實現道路精細化管控。

建設高精度位置服務網絡。鼓勵通信運營商等市場主體在重點應用示范路段構建邊緣計算能力，建設北斗地基增強系統基準站，形成覆蓋重要交通基礎設施的分米級、厘米級及事后毫米級的高精度服務基準站網絡。

搭建交通綜合信息平臺

構建全息感知的智慧高速公路，提升路側設施物聯和中心互聯的能力，構筑“人-車-路-云”全域數據感知的車路協同體系。

建設CIM基礎平臺，將城市道路設施、市政設施、通信設施、感知設施、車輛等數字化，并接入統一平臺管理。搭建具備智能道路感知、智能車輛管控、智能設備管理、智能信息發布等能力的V2X綜合管理平臺，為路側設施、車載終端、第三方車聯網應用/平臺提供高并發接入、實時計算、應用托管、數據開放等服務，通過跨平臺互通實現與交通管理、安全、應急、地圖導航等平臺雙向交互，形成一呼多應的互聯機制，實現全面感知和交通大數據互聯互通，構建高效、安全、有序的交通環境。

在公路沿線RSU設備處設置專用通信設備，與站級的相關通信設備組成具有自愈功能、低延時的車路協同專用通信網絡，提供車路協同專用傳輸通道，實現與路端數據無縫連接。

建設公共服務支撐平臺

基礎云平臺。建設私有云平臺，提供車路協同大數據中心所需的計算、存儲、網絡、鏡像、認證和其他管理功能，解決虛擬資源、業務資源、用戶資源、多種虛擬化平臺的集中統一管理需求。

云控平臺。構建動態交通信息和靜態路網信息的可計算路網模型，對路網數據進行融合分析、研判決策、AI事件預警，支撐交通態勢分析、交通預測、全路徑誘導及事件預警、準全天候輔助通行、匝道分合流區誘導及事件預警、隧道安全誘導及事件預警。

GIS云平臺。實現微服務和虛擬化部署空間地理信息系統，支撐空間地理數據的存儲、建模、處理與分析，跨平臺提供二三維一體化的服務發布、管理與聚合，多終端一體化提供Web(全球廣域網)端應用，提供專題圖制作、三維可視化、分布式空間分析、大屏展示等。

BIM云平臺。根據BIM存儲、語義、傳遞、交付等標準，建立BIM參數化構件庫和參數化建模軟件，提供BIM建模、發布、渲染、三維可視化、數據共享交換等，實現BIM模型全生命周期參數化流轉和維護。

強化安全保障機制

完善安全保障機制。以產品和系統的運行安全、網絡安全、無線電安全和數據安全為重點，構建無線通信網絡、車路協同數據的全要素安全檢測評估體系，開展安全能力評估。

增強安全技術能力。推進數據管理、網絡通信、云控平臺、終端系統等系列安全產品和安全仿真測試工具研發。建立可靠的C-V2X信息安全認證和防護體系，推進智能網聯與車路協同的安全可靠密碼研究與應用。

建設安全服務支撐體系。提升隱患排查、風險發現和應急處置水平，建設集在線監測、漏洞檢測、入侵檢測、多層防御、態勢感知和大數據分析于一體的安全監測平臺，增強行業安全保障服務能力。

應用場景

構建車路協同應用場景，主要包括智慧出行、智慧物流、智慧服務區、園區內自動駕駛運輸、自動駕駛特種作業、自動駕駛貨運專用通道等。重點應用場景包括：匝道安全提升場景、隧道誘導和安全行駛場景、全天候輔助通行場景、高精導航應用服務場景、車路協同系統智能控制與測試評估場景。

實施步驟

第一階段：前期準備階段(2022年2月至2022年8月)

結合《云南省智慧高速公路建設指南(試行)(2022年版)》，協同高速公路項目公司、硬件設備供應商、網絡運營商、軟件開發商、自動駕駛汽車供應商、交通運輸企業、科研院所等，編制完成車路協同系統建設方案。完成交旅融合、封閉測試場、開放和半開放自動駕駛園區試點應用項目的方案和初步建設。

第二階段：建設階段(2022年9月至2024年6月)

根據試點項目的建設進度，完成智能路側基站布設、數字化基礎設施建設、數據中心、支撐系統及相關平臺建設。完成交旅融合、封閉測試場、開放和半開放自動駕駛園區項目建設和試點示范工作。

第三階段：前期測試(2024年7月至2024年12月)

試點項目主體建成后，在選定的示范段進行測試，此階段測試對外開放，鼓勵具備技術、設備的廠家參與。

第四階段：運行測試(2024年12月至2025年12月)

確定車-車、車-路和車-云之間的數據傳輸帶寬、傳輸時延等技術指標能夠滿足車路協同系統的使用要求，應用場景達到相關指標。采用不低于L3級自動駕駛車輛，對車路協同自動駕駛功能進行驗證。

到2024年年底，完成園區內自動駕駛先導示范應用;到2025年底，在試點高速示范路段實現車路協同自動駕駛。

關鍵詞 大理洱海生態廊道 車路協同自動駕駛試點 自動駕駛貨運專用通道 智慧出行 智慧物流 智慧服務區